雖然牽引電機(jī)具有空氣間隙、軸承、定子、轉(zhuǎn)子幾部分構(gòu)成，但是其中卻至少包括電路系統(tǒng)、磁路系統(tǒng)、絕緣系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)以及通風(fēng)散熱系統(tǒng)幾個(gè)獨(dú)立的工作系統(tǒng)。在電機(jī)的運(yùn)行過(guò)程中，這幾個(gè)系統(tǒng)又有著緊密的關(guān)聯(lián)，共同將牽引電機(jī)的運(yùn)行過(guò)程表現(xiàn)為復(fù)雜的磁、電、機(jī)等結(jié)合的變化過(guò)程，所以牽引電機(jī)故障產(chǎn)生的起因和征兆一般都具有多元化特點(diǎn)。牽引電機(jī)常見(jiàn)的故障主要包括以下幾種：一是定子鐵心故障。這種故障是子鐵心出現(xiàn)松動(dòng)或者疊片短路等現(xiàn)象；二是電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組故障。
這種故障主要是端環(huán)發(fā)生開(kāi)裂、斷條，繞線類型的轉(zhuǎn)子繞組開(kāi)焊以及匝間發(fā)生短路；三是絕緣體故障。由于電機(jī)的絕緣體十分脆弱，所以老化、受潮、過(guò)熱、電暈、污染都是導(dǎo)致絕緣體電氣性能下降的因素；四是轉(zhuǎn)子本體故障。
這種故障主要是轉(zhuǎn)子偏心、轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡不良以及零件松動(dòng)和脫落等。根據(jù)故障信號(hào)的不同表現(xiàn)形式，牽引電機(jī)的故障診斷與檢測(cè)技術(shù)主要包括以下幾種：一是定子電流檢測(cè)法；二是振動(dòng)分析法；三是溫度檢測(cè)法；四是絕緣診斷；五是噪音診斷；六是磁通檢測(cè)法。作為牽引電機(jī)有效的診斷方法的電流檢測(cè)法通過(guò)與信號(hào)處理技術(shù)的結(jié)合對(duì)電機(jī)故障的特征信號(hào)進(jìn)行提取，能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)故障的早期診斷，并且具有檢測(cè)裝置相對(duì)簡(jiǎn)單的優(yōu)勢(shì)。

伺服系統(tǒng)主要由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服編碼器、電源模塊等部分組成，任何一部分出現(xiàn)故障都會(huì)引起電機(jī)不能正常工作，常見(jiàn)故障主要有：線圈短路燒壞，抱閘卡死，剎車失靈，不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、過(guò)流、過(guò)載、跑位、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常等，解決方法有：
1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對(duì)，修改參數(shù)。
2.信號(hào)干擾，改善接地與屏蔽。
3.電機(jī)軸承損壞，維修電機(jī)。
4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換。
5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。