伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的視點(diǎn)，然后完成位移，由于，伺服電機(jī)自身具有宣布脈沖的功用，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個視點(diǎn)，都會宣布對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這么，和伺服電機(jī)接受的脈沖構(gòu)成了照應(yīng)，或許叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，一起又收了多少脈沖回來，這么，就能夠很準(zhǔn)確的操控電機(jī)的滾動，然后完成準(zhǔn)確的定位，能夠到達(dá)0.001mm。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器操控的U/V/W三相電構(gòu)成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下滾動，一起電機(jī)自帶的編碼器反應(yīng)信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器依據(jù)反應(yīng)值與目標(biāo)值進(jìn)行對比，調(diào)整轉(zhuǎn)子滾動的視點(diǎn)。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)本錢低，結(jié)構(gòu)簡略，發(fā)動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速規(guī)模寬，操控容易，需求保護(hù)，但保護(hù)便利（換碳刷），發(fā)生電磁攪擾，對環(huán)境有請求。因而它能夠用于對本錢靈敏的一般工業(yè)和民用場合。
溝通伺服電動機(jī)定子的結(jié)構(gòu)基本上與電容分相式單相異步電動機(jī)類似.其定子上裝有兩個方位互差90度的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它一直接在溝通電壓Uf上；另一個是操控繞組L，聯(lián)接操控信號電壓Uc。所以溝通伺服電動機(jī)又稱兩個伺服電動機(jī)。
溝通伺服電動機(jī)在沒有操控電壓時，定子內(nèi)只要勵磁繞組發(fā)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有操控電壓時，定子內(nèi)便發(fā)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載穩(wěn)定的情況下，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速隨操控電壓的大小而改變，當(dāng)操控電壓的相位相反時，伺服電動機(jī)將反轉(zhuǎn)。
溝通伺服電動機(jī)的作業(yè)原理與分相式單相異步電動機(jī)盡管類似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動機(jī)與單機(jī)異步電動機(jī)比較，有起動轉(zhuǎn)矩大 、運(yùn)轉(zhuǎn)規(guī)模較廣、無自轉(zhuǎn)景象三個顯著特點(diǎn)。